그리스도 자신의 가르침과 실천은 기도의 모든 가르침 속에 있는 근원이다.

-복음서

1. 기도에 관한 예수의 가르침에서 복음서는 주로 비유로 설명하고 있다. ⓐ 주님은 기도의 집요함과 끈질김, 인내력을 가르치신다. 기도의 응답에서 하나님의 지연은 무관심이 아닌 지지를 받게 되는 신앙으로 성장하고 기어지기를 바라는 사랑 때문이다. ⓑ 주님은 기도에 있어서 겸손함과 회개를 강조하며 교만을 경고하신다. 기도함에 있어서 겸손은 하나님을 인정하는 것이며, 반대로 교만은 하나님을 거스르는 것을 의미한다. ⓒ 그리스도는 기도의 자비심과 단순성을 가르치신다. 하나님이 응답하시는 기도는 용서받은 영혼에 의해 드려지는 기도이며 기도의 허세는 제거되어야 하고 마음과 동기의 단순성으로 부터나오는 말로 표현되어야 한다. ⓓ주님은 기도의 열렬함과 연대성을 강조하신다. 깨어 있는 경계에서 경각심과 신앙이 결합되어 있으며 그리스도의 마음을 품은 사람들이 모인 공동체가 성령 안에서 기도한다면 그 기도는 충분한 응답이 있을 것이다. ⓔ기도는 기다림이 있어야 한다. 시험삼아 하는 기도는 거의 응답받지 못하며, 하나님의 뜻에 순종하면서 드리는 기도를 통해 많은 것을 얻을 수 있다.

2. 기도의 방법에 대해 주님은 중요한 두 가지 사항을 가르치셨다. 첫째로 기도는 주님이 이 땅에 계실 때와 같이 지금도 그 분께 동일하게 드려야 한다. 주님은 자신에게 구하는 자에게 믿음을 강조하시고 진실성을 검사하시며 무지와 잘못된 생각을 드러냈던 것 처럼 지금도 자신에게 기도하는 자에게 그렇게 행하신다.  둘째로 기도는 반드시 그리스도의 이름으로 드려져야 한다. 그 이유는 그리스도를 통해서 아버지 하나님께 나아갈 수 있기 때문이다. 이것은 그리스도 자신이 기도했던 것과 같이 하는 것이며, 성자가 우리에게 성부를 알려주신 대로 성부께 기도하는 것이다. 또한 기도의 초첨은 하나님의 뜻에 있었다. 이것이 기도의 기본적 특징이고 하나님께 나아가는 길이며 하나님의 뜻과 조화되는 기도이다.

3. 주의 기도 실천에 대해 잘 알려진 사실은 주는 은밀하게, 영적 갈등의 시기에, 십자가상에서 기도했으며 기도 가운데 감사를 드리셨고, 인도하심을 구하셨고, 중보 기도를 드렸으며 아버지와 대화하셨다. 

4. 주기도문은 기원 뒤에 여섯 개의 간구가 이어지는데 앞에 세 가지는 하나님의이름과 나라와 뜻이 언급되고, 뒤의 세 가지는 사람의 양식과 죄 사함과 승리가 언급된다. 그 뒤에 하나님의 나라와 권세와 영광에 대한 선언을 담고 있는 송영으로 끝이 난다. 


- 사도행전

사도행전에서 사도의 교회는 기도에 대한 우리 주의 가르침을 효과적으로 제시하기 때문에 사도행전은 복음서와 서신서 간의 훌륭한 연결 고리이다. 사도의 교회는 기도라는 환경에서 나왔으며 기도에 대한 응답으로 교회에 성령을 부어주셨다. 기도는 계속하여 사도 교회가 자연스럽게 호흡하는 공기였으며 사도 교회의 사고에는 기도와 성령의 임재와권능 간의 밀접한 연관이 남아 있었다. 위기의 때에 사도 교회는 기도에 호소했으며 교회의 지도자들은 그리스도인들에게 함께 기도할 것을 역설하는 기도의 사람들로 등장한다.


- 바울 서신

그리스도가 다메섹 도상에서 바울에게 자신을 계시하신 뒤, 바로 바울에 대해 ‘저가 기도하는 중이다’라고 말씀 하신 것은 의미심장하다. 그의 회심을 가져온 마음의 변화는 심오했던 것이고, 그 순간부터 그는 기도의 사람이 되었다. 그가 기도중에 하나님께서 그에게 말씀하셨고 바울은 하나님의 임재에 대한 감사와 중보, 하나님의 뜻을 알고 행하려 할 때 성령께서 도우신다는 깨달음에 대한 기도를 하였다. 그리스도인의 무장에는 바울이 때를 정하지 않고 항상 힘쓰며 드려야하는 모든 기도로 묘사하는 기도가 포함된다. 바울은 자신의 서신에 수시로 기도를 기록하였고 자신이 전하는 바를 실천하는 사람이었다.


- 히브리서, 야고보서, 요한일서

히브리서는 그리스도인의 기도에 대한 이해에 중요한 역할을 한다. 기도가 가능한 이유는 우리에게 하나님이며 사람이신 큰 대제사장이 있기 때문이고, 지금 하늘에 있으면서 그곳에서 역사하고 계시기 때문이다. 그리스도의 기도와 간구가 하나님께 드려졌고, 이 영적인 사역을 통해 신령한 섬기심에서 그리스도는 순종함을 배우셨으며 그로 인해 기도가 들으심을 얻었다. 협동의 기도 그리고 여기에 수반되는 요구와 동기들이 강조점이다.

야고보서는 기도에 대한 세가지 중요한 구절이 있는데 혼란 가운데 하는 기도, 기도의 바른 동기, 병이 났을 때의 기도이다.

요한일서는 기도와 하나님의 뜻 간의 관계를 밝히면서 담대함과 그 효과의 방법을 제시한다. 또한 중보 기도에 있어서 그 능력을 보여주며 반대로 능력을 발휘 못하는 상황이 생기는 것도 보여주고 있다.