1990년 8월 고 박을용 박사님(온누리교회 장로, 한동대 부총장, 2005년 4월소천)을 포함한 6명의 형제자매들이 국가를위한 중보기도모임을 만들기 위해 준비모임을 가졌고 민족의 앞날에 위기의식을 느끼며, 하나님의 공의가 이루어지는 ‘정의로운 기독 국가건설\'이라는 부르심을 받고 기도 모임이 시작되었습니다.

    1992년 7월부터는, 월요일을 국가를 위해 기도하는 날로 정하고, 정기적인 월요기도모임을 이화여대 다락방전도협회에서 시작했습니다. 모일 때마다 기도의 길잡이가 될 수 있는 말씀들을 나누었고, 정치, 경제, 사회, 교육, 매스컴/미디어, 교회, 북한/통일, 선교 등을 위해 기도하며 성령님의 인도하심을 따라 기도 모임을 진행습니다.

     1994년부터 북한을 위한 집중적기도를 시작하였고, 1996년에는 300만의 굶어죽는 북한 동포들을 구하기 위한 북한동포살리기 운동을 전개하였습니다. 96년 7월 30일-9월 30일 까지 63일 동안 릴레이 금식기도와 함께 북한의 실상을 온 남한교회에 알리며 북한동포들의 영육간의 구원을 위해 특별기도와 식량나눔을 호소했습니다.

    2005년에 들어서면서, 남북한이 영적으로 총체적인 위기상황 임을 인식하고, 월요일 저녁시간 만이 아닌 온 밤과 온 낮으로, 24시간 365일 쉬지않는 기도로 국가를 위해 중보기도할 것을 계속적인 부담으로 주님께서 말씀하셨습니다. 월요기도모임 지체들은 일치된 좋은 마음으로 24/365 기도사역의 비전과 부르심을 받아들였습니다. 그래서 2006년 2월 28일 - 3월 1일까지 기도학교 수련회를 가졌고, 20명의 중보기도자들이 24/365 기도를 위해 full-time(주 40시간 이상)과 part-time(주 20시간 이상) 기도사역자로 각각 헌신하였습니다. 그 후, 약 3개월 정도 24시 기도의 집 설립을 위해 합심해서 기도했고, 드디어 2006년, 5월 26일 주님께서는 24/365 기도를 위한 축복된 기도의 집을 주셨습니다.

    기도의 집이 세워진 후, 2006 7월 7일, 금요 철야기도회 때, 주님께서는 2007년 정초에 이 민족을 살리는 ,7,000 에스더 단식 성회로 기도자들이 모일 것을 말씀하셨고, 신촌 24시기도의 집 지체들은 아멘으로 답하고 헌신하였습니다. 이 후, 국가를 위한 에스더 기도운동은 24/365 기도운동과 함께 한 몸이 되어, 초교파적으로 여러 기도모임들과 연합하여 기도하고 있습니다.

    2007년 1월 4-6일, 7,000 에스더 구국단식성회 이 후, 에스더기도 운동과 신촌 24시 기도의 집은 미국 캔사스의 아이합 (IHOP:국제기도의 집) 과 함께 2007년 7월 13일부터 8월 5일까지 4번의 아이합 컨퍼런스와 3주간의 선두주자 지도자 훈련학교(Forerunner Leadership Summit)을 한국에서 개최하였습니다. 주님께서는 아이합 24시 연속기도의 기름 부으심을 한국에 소개하는 통로로 에스더 기도운동본부와 신촌 24시 기도의 집을 사용하셨고 24/365 기도운동의 국제적인 동역과 연합으로 인도하셨습니다.

    지금은 많은 분들이 주님의 24/365 기도의 부름심에 응답하여 한국전역에 24시 기도의 집이 세워지고 있습니다.

    신촌 24시 기도의 집의 24/365 기도운동은 북한 24시 기도의 집을 세우는 일을 포함하여 남북한의 수 많은 24시 기도의 집이 세워지는 일과 중보기도자들을 세우는 일을 위해 기도하며 돕고 있습니다. 동시에, 열방과 이스라엘이 회복되어 주님의 재림을 맞이할 때까지 종일 종야 쉬지 않는 기도로 주님 앞에 나아갈 것입니다.